OMAP2 processor에서 kernel의 secondary bootup

리눅스 커널을 스터디를 통해서 분석한지가 벌써 4년전인것 같다.

그떄 당시는 2.6.15버젼인가가 최신이고 2.6.13이 안정판이라 arm rearview 기반으로

2.6.13 버젼을 분석했던 기억이 난다. 

분석 초기에 개인적으로는 smp 머신에서 초기화는 1개의 cpu에서 해주고 

나머지 cpu를 어떻게 startup 해주는지가 상당히 궁금했다. 

다음은  당시에 내가 썼던 글이다. 

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kernel_init  커널 쓰레드에서 다른 CPU를 다 꺠워준다. 

호출 순서는 다음과 같다.

start_kernel() -> rest_init() -> kernel_init -> smp_prepare_cpus() -> poke_milo() ( SYS_FLAGSCLR 레지스터의 

하위 2비트를 클리어) -> (pen_release = -1, realview_secondary_startup() )

후에 rearview_secondary_startup 루틴이 pen 값이 release 될때까지 루프

kernel_init -> smp_init() -> cpu_up() -> _cpu_up() -> __cpu_up() -> boot_secondary() -> pen relase

후에 realview_secondary_startup() 루틴이 secondary_startup()으로 점프하면

secondary_startup() 함수에서 나머지 cpu를 up 해준다. 

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omap2에서도 크게 달라지지 않았지만 달라진 부분이 있다면 boot_secondary() 에서 

omap_modify_auxcoreboot0(0x200, 0xfffffdff);로 두번째 core의 startup을 준비하는 부분과

를 부팅한다는 점과  정도이다.